| 馬達型號 | 馬達型式 | 馬達外徑 ( mm ) |
馬達長度 ( mm ) |
馬達軸心 ( mm ) |
輸入電壓 ( V ) |
額定電流 ( A ) |
輸出功率 ( W ) |
空載轉速 ( RPM ) |
額定轉速 ( RPM ) |
額定扭力 ( mN-m ) |
| SA30-A | 無刷內轉 | 31 | 80.5 | 4/2.3 | 12 | 2.7 | 19.5 | 5900 | 4650 | 41.0 |
| SA30-B | 無刷內轉 | 31 | 80.5 | 4/2.3 | 24 | 1.6 | 23.3 | 6300 | 5500 | 41.0 |
| SA30-AH | 無刷內轉 | 31 | 80.5 | 4/2.3 | 12 | 3.2 | 22 | 13000 | 10000 | 35.0 |
| SA30-BH | 無刷內轉 | 31 | 80.5 | 4/2.3 | 24 | 1.9 | 21 | 13500 | 11000 | 32.0 |
